Việt Nam từ lâu giữ một mối quan hệ “bạn bè” với Venezuela.
Mối quan hệ này bắt nguồn từ thời Chiến tranh Việt Nam.
Cho tới nay, sách báo Việt Nam vẫn còn nhắc tới việc nhóm du
lích cộng sản FALN của Venezuela bắt cóc Đại tá Michael Smolen của Mỹ để đổi
lấy sự tự do cho Nguyễn Văn Trỗi, người thợ điện đặt mìn ở cầu Công Lý vào năm
1964 trong vụ ám sát bất thành nhằm vào Bộ trưởng Quốc phòng Mỹ Robert McNamara,
nhưng sau đó Smolen lại được trả tự do còn Nguyễn Văn Trỗi thì bị xử bắn tại Sài
Gòn.
Thời ông Đinh La Thăng là chủ tịch PetroVietnam, hai nước có các dự án hợp tác dầu khí, về sau việc hợp tác bị “sa lầy” và ông Thăng đi tù một phần cũng do vụ này.
Vào năm 2013, khi ông Maduro lần đầu đắc cử tổng thống, Tổng
Bí thư Nguyễn Phú Trọng, Chủ tịch nước Trương Tấn Sang và Thủ tướng Chính phủ
Nguyễn Tấn Dũng đã gửi điện mừng.
Vào năm 2015, Tổng thống Nicolás Maduro đã thăm chính thức
Việt Nam từ ngày 30/8-1/9 theo lời mời của Chủ tịch nước Trương Tấn Sang.
Tháng 5/2018, sau khi ông Maduro đắc cử nhiệm kỳ thứ hai, Tổng
Bí thư Nguyễn Phú Trọng và Chủ tịch nước Trần Đại Quang cũng đã gửi điện mừng.
Trong điện mừng, các lãnh đạo chủ chốt của Việt Nam đã bày tỏ
mong muốn “không ngừng mở rộng và làm sâu sắc mối quan hệ hữu nghị, đoàn kết và
hợp tác toàn diện giữa Việt Nam và Venezuela”.
Vào tháng 4/2024, khi thăm Venezuela, Phó Thủ tướng Trần Lưu Quang khẳng định “Việt Nam luôn coi Venezuela là một trong những nước bạn bè truyền thống, đối tác quan trọng tại khu vực Mỹ Latinh”.
Vào tháng 10/2024, Phó Tổng thống thường trực Delcy Rodríguez Gómez đã tới thăm Việt Nam, có các cuộc hội kiến, hội đàm với Tổng Bí thư Tô Lâm, Chủ tịch nước Lương Cường, Phó Chủ tịch nước Võ Thị Ánh Xuân. Nhân dịp này, ông Tô Lâm đã gửi lời mời Tổng thống Maduro. Vào cuối tháng 10 cùng năm, Tổng thống Maduro đã thông báo ông sẽ đến thăm Việt Nam "nhằm tiếp tục tăng cường quan hệ".
Hồi tháng 4/2025, một đoàn công tác của Trung ương Đoàn
Thanh niên Cộng sản Hồ Chí Minh đã tới thăm Venezuela và có dịp gặp ông Maduro.
Trong cuộc gặp, Bí thư Trung ương Đoàn, Chủ tịch Hội Liên hiệp
Thanh niên Việt Nam Nguyễn Tường Lâm đã khẳng định, Đoàn Thanh niên Cộng sản Hồ
Chí Minh và Đoàn Thanh niên Xã hội chủ nghĩa Thống nhất Venezuela “luôn nỗ lực
phấn đấu, không phụ mong mỏi của lãnh đạo cấp cao hai đảng, hai nước Việt
Nam-Venezuela”.
Ông Lâm nói “tổ chức đoàn của thanh niên hai nước đã thống
nhất, đề ra các biện pháp nhằm thúc đẩy mạnh mẽ hơn nữa quan hệ hữu nghị và hợp
tác giữa hai tổ chức đoàn, trong đó ưu tiên việc chia sẻ kinh nghiệm trong công
tác giáo dục chính trị tư tưởng, xây dựng tổ chức đoàn cũng như các nhiệm vụ
khác được hai đảng giao phó”.