Richards sofreu cirurgia no cérebro em abril

O músico, de 62 anos de idade, foi o primeiro a entrar no palco do estádio San Siro, em Milão, na Itália, onde o grupo deu início à parte européia da turnê A Bigger Band, na terça-feira à noite.

O cantor Mick Jagger fez piada com os "problemas de cabeça" de seu companheiro de banda durante o show de duas horas.

Os Stones tiveram de adiar 15 shows da turnê depois do acidente de Richards.

Em uma entrevista coletiva antes do show, o guitarrista deu pouca imporância ao acidente, que resultou em uma cirurgia na Nova Zelândia.

"Se vocês vissem a árvore, iam perceber que é uma piada", disse ele, negando as informações de que tivesse caído de um coqueiro.

"Sei que os olhos de outras pessoas estarão mais focados em mim do que o normal", acrescentou.

Falando em italiano durante a apresentação da banda, Jagger ainda fez uma piada entre o acidente de Richards e a expulsão do meio-campo francês Zinedine Zidane na final da Copa do Mundo, depois de dar uma cabeçada no zagueiro italiano Marco Materazzi.

"Materazzi e Richards têm algo em comum - os dois, recentemente, tiveram problemas relacionados a cabeças", disse Jagger.

O zagueiro e seu companheiro de time Alessandro Del Piero estavam na platéia e foram convidados a subir ao palco no fim do show.

A turnê dos Stones ainda vai passar pela Áustria, Alemanha, França, Holanda, Suíça, Portugal e Espanha.

Em agosto, eles fazem quatro shows na Grã-Bretanha, antes de encerrar a turnê em setembro, na Noruega e Dinamarca.